24V, 48V, এবং 220V ব্রাশবিহীন ডিসি গিয়ার মোটরগুলির মধ্যে নির্বাচন করা তাই কখনই শেষ মুহূর্তের বিশদ নয়৷ ভোল্টেজ ক্লাস মোটর ওয়াইন্ডিং, কন্ট্রোলার, ফিউজিং, তারের ক্রস-সেকশন, নিরাপত্তা সার্টিফিকেশন পাথ এবং গিয়ার মোটরের চারপাশে পাওয়ার আর্কিটেকচার নির্ধারণ করে। এই নির্দেশিকাটি ব্যাখ্যা করে যে প্রতিটি ভোল্টেজ প্রকৃতপক্ষে একটি বাস্তব অটোমেশন সিস্টেমে কী পরিবর্তিত হয় এবং যখন প্রতিটিটি সঠিক ইঞ্জিনিয়ারিং পছন্দ হয়।
ভোল্টেজ একটি সিস্টেম-স্তরের সিদ্ধান্ত কারণ প্রতিটি ওয়াটের যান্ত্রিক আউটপুটকে অবশ্যই মোটর উইন্ডিং, তার, সংযোগকারী এবং কন্ট্রোলার পাওয়ার স্টেজের মধ্য দিয়ে বৈদ্যুতিক প্রবাহ হিসাবে যেতে হবে। একই আউটপুটের জন্য, ভোল্টেজ বাড়ার সাথে সাথে বাসের কারেন্ট কমে যায়: একটি 200 ওয়াট গিয়ার মোটর 24 V তে 8.3 ক, 48 V তে 4.2 ক এবং 220 ভি তে মাত্র 0.91 ক ড্র করে। কারণ তামা এবং সেমিকন্ডাক্টর কারেন্ট স্কোয়ারের সাথে স্কেল হ্রাস করে, একটি 48V সিস্টেম প্রায় একটি c2 এর ক্ষতিযোগ্য সিস্টেম এবং একটি 24V এর ক্ষতি করে। 220V সিস্টেম সেই ক্ষতিকে মোটামুটিভাবে দুটি মাত্রায় কমিয়ে দেয়।
মূল সংজ্ঞা। একটি ব্রাশবিহীন ডিসি গিয়ার মোটর হল একটি স্থায়ী-চুম্বক সিঙ্ক্রোনাস মোটর যার একটি ইন্টিগ্রেটেড গিয়ারবক্স রয়েছে, যা একটি ইলেকট্রনিক কন্ট্রোলার দ্বারা চালিত যা উইন্ডিং পর্যায়গুলিকে পরিবর্তন করে। ওয়াইন্ডিং একটি নির্দিষ্ট ডিসি বাস ভোল্টেজের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, এবং কন্ট্রোলার, ক্যাবল, সংযোগকারী এবং সুরক্ষা সবই একই নামমাত্র ভোল্টেজের সাথে মিলে যেতে হবে।
উচ্চ ভোল্টেজও বৈদ্যুতিক নয় এমন সিদ্ধান্ত পরিবর্তন করে। কন্টাক্টর, ফিউজ, ইমার্জেন্সি-স্টপ সার্কিট, শিল্ড টার্মিনেশন এবং টাচ-সেফ কানেক্টর স্ট্যান্ডার্ড সব পরিবর্তন হয় যখন DC বাস 60 V সেফটি এক্সট্রা-লো ভোল্টেজ (SELV) থ্রেশহোল্ডের উপরে চলে যায়। আপনি যদি এখনও ব্রাশড এবং ব্রাশবিহীন আর্কিটেকচারের মধ্যে নির্বাচন করছেন, আমাদের ব্রাশড বনাম ব্রাশলেস ডিসি মোটরগুলির ব্যবহারিক তুলনা বিস্তারিতভাবে দক্ষতা এবং রক্ষণাবেক্ষণ ট্রেড-অফ কভার করে।
24V হল সঠিক ভোল্টেজ যখন ব্রাশবিহীন DC গিয়ার মোটরকে অবশ্যই ব্যাটারি বা নিয়ন্ত্রিত লো-ভোল্টেজ সরবরাহ থেকে চলতে হবে এবং ক্রমাগত আউটপুট প্রায় 200 W এর নিচে থাকে।
একটি 24V মোটর SELV সীমানার ভিতরে বসে, তাই DC বাসটি বৈদ্যুতিক-শক ঝুঁকি নয় এবং তারের লো-ভোল্টেজ ইলেকট্রনিক্সের মতো পরিচালনা করা যেতে পারে। এই কারণেই 24V হাসপাতালের বিছানা, মেডিকেল কার্ট, বৈদ্যুতিক লিনিয়ার অ্যাকচুয়েটর, আসবাবপত্র অটোমেশন এবং ছোট প্যাকেজিং কনভেয়রগুলিতে উপস্থিত হয়, যেখানে অপারেটর বা রোগীরা সিস্টেমটি স্পর্শ করতে পারে।
বাণিজ্য বন্ধ উচ্চ শক্তিতে প্রদর্শিত হবে. 150 থেকে 200 W এ, একটি 8 A বাস কম-প্রতিরোধী MOSFETs, 2.5 mm2 তারের সিল করা, এবং টেকসই কারেন্টের জন্য রেটযুক্ত সংযোগকারীর দাবি করে। মোটরটি মোটা তারের সাথে ক্ষতবিক্ষত হয়, যা বাঁকের সংখ্যা সীমিত করে এবং ইউনিটটিকে নিয়ন্ত্রক ডেড-টাইম এবং ফেজ প্রতিরোধের জন্য আরও সংবেদনশীল করে তোলে।
লো-ভোল্টেজ অটোমেশনের জন্য 24V ব্রাশলেস গিয়ার মোটর এই 24V মোটর স্যুট সিস্টেমগুলি SELV থ্রেশহোল্ডের নীচে কাজ করে, 25-400W এবং 0.08 N·m টর্ক অফার করে। এটি কমপ্যাক্ট সরঞ্জামগুলির সাথে ফিট করে যেখানে 48V প্রয়োজন হয় না, তবে মনে রাখবেন যে উচ্চ-শক্তির প্রয়োজন মজবুত ওয়্যারিং এবং MOSFET এর চাহিদা। পণ্য দেখুন → 48V হল ব্যাটারি চালিত রোবোটিক্সের জন্য একটি মিষ্টি জায়গা কারণ এটি 60 V SELV সিলিং এর নীচে থাকে যখন একটি 24 V বাসের ব্যবহারযোগ্য শক্তি ঘনত্বের প্রায় দ্বিগুণ সরবরাহ করে।
AGV এবং স্বায়ত্তশাসিত মোবাইল রোবট প্ল্যাটফর্মগুলি গত পাঁচ বছর ধরে 24V থেকে 48V বাসে স্থানান্তরিত হচ্ছে। একটি 400 W AGV ওয়াকিং ড্রাইভের জন্য 48V এ মাত্র 8.3 A প্রয়োজন, ঠিক বর্তমান একটি 24V সিস্টেম অর্ধেক শক্তির জন্য ড্র করে। একই তার, সংযোগকারী এবং নিয়ামক শক্তি স্টেজ তাই দ্বিগুণ টর্ক বহন করে। ওয়্যারহাউস রোবটগুলির জন্য কলাম উত্তোলন সাধারণত 250 W থেকে 1100 W পর্যন্ত 48V ইউনিট ব্যবহার করে, যেখানে একটি 24V বাসের জন্য বড় আকারের বাসবার বা সমান্তরাল তারের প্রয়োজন হয়।
48V স্ট্যান্ডার্ড টেলিকম ব্যাটারি মডিউল, CAN-নিয়ন্ত্রিত ড্রাইভার এবং অফ-দ্য-শেল্ফ লিথিয়াম প্যাকের সাথেও সামঞ্জস্যপূর্ণ। নিরাপত্তা অনুমোদনের পথটি 24V এর মতোই থাকে, তাই EMC এবং স্পর্শ-সুরক্ষার প্রয়োজনীয়তাগুলি পরিচালনাযোগ্য থাকে।
ব্যাটারি চালিত রোবোটিক্সের জন্য 48V ব্রাশলেস গিয়ার মোটর 48V সুইট স্পট জন্য ডিজাইন করা, এই মোটর 1.27 N·m পর্যন্ত টর্ক সহ 25-400W প্রদান করে। এটি টেলিকম ব্যাটারি প্যাক এবং CAN ড্রাইভারের সাথে সংহত করে, এটি মোবাইল রোবট এবং অটোমেশনের জন্য একটি ব্যবহারিক পছন্দ করে তোলে। পণ্য দেখুন → 220V হল মেইনগুলির সাথে সংযুক্ত স্থির সরঞ্জামগুলির জন্য সঠিক পছন্দ, যেখানে আউটপুট অবশ্যই কয়েকশ ওয়াটের বেশি হতে হবে এবং বড় আকারের তারগুলি গ্রহণযোগ্য নয়৷
একটি 220V ব্রাশবিহীন গিয়ার মোটর একটি কন্ট্রোলার দ্বারা চালিত হয় যা 220V AC কে মোটামুটি 310V DC বাসে সংশোধন করে এবং তারপরে উইন্ডিংকে যাতায়াত করে৷ 400 W-এ বাসের কারেন্ট প্রায় 1.8 A, তাই বেশ কয়েকটি মোটরকে স্ট্যান্ডার্ড 0.75 থেকে 1.5 mm2 শিল্ডেড তারের উপর খাওয়ানো যেতে পারে এবং দীর্ঘ মেশিন ফ্রেমে তারের ক্ষতি নগণ্য হয়ে যায়। ফুড প্রসেসিং কনভেয়র, প্যাকেজিং মেশিন, টেক্সটাইল ড্রাইভ এবং গুদাম সাজানোর সিস্টেম ঠিক এই কারণেই 220V ইউনিট পছন্দ করে।
220V এর খরচ হল সিস্টেমের জটিলতা এবং ইনস্টলেশন শৃঙ্খলা। কন্ট্রোলারের একটি EMI ফিল্টার, সঠিক আর্থিং এবং পাওয়ার স্টেজ এবং কন্ট্রোল লজিকের মধ্যে বিচ্ছিন্নতা প্রয়োজন। স্পর্শ সুরক্ষা এবং ক্রিপেজ দূরত্ব মেইন-ভোল্টেজ নিয়ম অনুসরণ করে, তাই একজন যোগ্যতাসম্পন্ন ইলেকট্রিশিয়ানকে অবশ্যই ইউনিটটি সংযুক্ত করতে হবে। একজন ইকুইপমেন্ট নির্মাতার জন্য, ট্রেডটি সহজবোধ্য: কড়া তারের প্রয়োজনীয়তার বিনিময়ে উচ্চ ভোল্টেজ উচ্চ ক্রমাগত টর্ক, ছোট তামা এবং নিম্ন তাপীয় লোড ক্রয় করে।
স্থির সরঞ্জামের জন্য 220-230V AC ব্রাশলেস গিয়ার মোটর এই মেইন-ভোল্টেজ মোটর 1.5 N·m পর্যন্ত টর্ক সহ 10-400W প্রদান করে, স্থির মেশিনের জন্য আদর্শ যা উচ্চতর ক্রমাগত আউটপুট প্রয়োজন। এটি সঠিক EMI ফিল্টারিং এবং যোগ্য ইনস্টলেশন, কর্মক্ষমতার জন্য ট্রেডিং ওয়্যারিং জটিলতা দাবি করে। পণ্য দেখুন → একটি অটোমেশন ডিজাইনকে প্রভাবিত করে এমন প্যারামিটারগুলির সাথে তিনটি ভোল্টেজ ক্লাস একই টেবিলে স্থাপন করা হলে সিদ্ধান্তটি কংক্রিট হয়ে যায়।
| ডিজাইন প্যারামিটার | 24V সিস্টেম | 48V সিস্টেম | 220V সিস্টেম |
| সাধারণ শক্তি পরিসীমা | 6 ওয়াট থেকে 200 ওয়াট | 50 W থেকে 400 W, সমান্তরাল ড্রাইভের সাথে উচ্চতর | 100 W থেকে 3000 W এবং তার উপরে |
| 200 W আউটপুটে বর্তমান | 8.3 A | 4.2 ক | 0.91 ক |
| নিরাপত্তা শ্রেণী | SELV, 60 V DC এর নিচে | SELV, 60 V DC এর নিচে | মেইন ভোল্টেজ, আর্থিং এবং স্পর্শ সুরক্ষা প্রয়োজন |
| 200 W এ তারের | 2.5 mm2 প্রস্তাবিত | 1.0 mm2 | 0.5 থেকে 0.75 mm2 |
| কন্ট্রোলার জটিলতা | সাধারণ 12 থেকে 24 V ড্রাইভার | CAN বা শিল্প ফিল্ডবাস ড্রাইভার | EMC ফিল্টার, PFC, বিচ্ছিন্নতা প্রয়োজন |
| ব্যাটারি অপারেশন | নেটিভ | নেটিভ | ব্যাটারি প্যাক এবং ইনভার্টার প্রয়োজন |
সেই ক্রমে লোড প্রোফাইল, পাওয়ার সোর্স এবং ফিজিক্যাল ওয়্যারিং সীমাবদ্ধতা থেকে পিছনের দিকে কাজ করে ভোল্টেজ নির্বাচন করুন।
আপনার যদি ডিউটি সাইকেল এবং একটি কেবল রুট ইতিমধ্যেই সংজ্ঞায়িত করা থাকে, তাহলে লোড প্রোফাইলটি আমাদের ইঞ্জিনিয়ারিং টিমের কাছে পাঠান যোগাযোগ পৃষ্ঠা এবং আপনি প্রথম প্রোটোটাইপ অর্ডার করার আগে আমরা ভোল্টেজ, গিয়ার অনুপাত এবং কন্ট্রোলার পরীক্ষা করব।
না। ওভারভোল্টেজ মোটরকে তার রেটেড গতির উপরে টেনে নেয়, চৌম্বকীয় সার্কিটকে পরিপূর্ণ করে এবং কন্ট্রোলার MOSFET কে ধ্বংস করতে পারে বা রটার চুম্বককে ডিম্যাগনেটাইজ করতে পারে। একটি 24V বাসে একটি 24V উইন্ডিং এবং কন্ট্রোলার ব্যবহার করা আবশ্যক, এবং একই নিয়ম 48V এবং 220V সিস্টেমে প্রযোজ্য।
ভোল্টেজ নির্বিশেষে রেটেড লোডের কাছাকাছি মোটর দক্ষতা সর্বোচ্চ, কিন্তু উচ্চ ভোল্টেজে সিস্টেমের দক্ষতা উন্নত হয় কারণ কেবল, সংযোগকারী এবং কন্ট্রোলার সুইচগুলিতে I2R ক্ষয়ক্ষতি দ্রুত হ্রাস পায়। একটি 48V সিস্টেম সাধারণত একই শক্তির একটি 24V সিস্টেমকে ছাড়িয়ে যায় একবার তারের এবং তাপীয় ক্ষতি অন্তর্ভুক্ত করা হয়।
বেশিরভাগ 24V ইউনিট প্রায় 200 ওয়াট পর্যন্ত একটানা জন্য নির্মিত হয়। এই স্তরের উপরে বর্তমান 10 A ছাড়িয়ে গেছে, এবং কন্ট্রোলার কুলিং, ভারী তার এবং সংযোগকারী রেটিং এর খরচ 48V বা 220V ডিজাইনে স্যুইচ করার খরচের চেয়ে দ্রুত বৃদ্ধি পায়।
তারা একটি 220V এসি সরবরাহের সাথে সংযোগ করে, কিন্তু মোটর নিজেই একটি ডিসি মেশিন। কন্ট্রোলার 310 V এর কাছাকাছি একটি DC বাসে AC ইনপুট সংশোধন করে এবং তারপরে ঘুরতে ঘুরতে যাত্রা করে। সর্বদা সঠিক আর্থিং এবং শিল্ডেড মোটর তারের সাথে 220V/230V AC ইনপুটের জন্য রেট করা একটি কন্ট্রোলার ইনস্টল করুন।