ব্যাটারি চালিত অ্যাপ্লিকেশনের জন্য সঠিক ডিসি গিয়ার মোটর কীভাবে চয়ন করবেন

একটি স্বয়ংক্রিয় নির্দেশিত যান যা একটি 48 ভি প্যাকে আট ঘন্টার শিফট শেষ করতে হয় এটি একটি পোর্টেবল মেডিকেল পাম্প থেকে একটি ভিন্ন ইঞ্জিনিয়ারিং সমস্যা যা দিনে কয়েক মিনিটের জন্য সাইকেল চালায়। ব্যাটারি চালিত অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য সঠিক ডিসি গিয়ার মোটর নির্বাচন করা কোন সফ্টওয়্যার টিউনিং সাহায্য করার আগে রান টাইম, স্টল মার্জিন এবং পরিষেবা জীবন নির্ধারণ করে। একটি DC গিয়ার মোটর একটি স্থায়ী-চুম্বক ডিসি মোটরকে একটি অবিচ্ছেদ্য হ্রাস গিয়ারবক্সের সাথে একত্রিত করে যা আউটপুট টর্ক বাড়ায় এবং একটি নির্দিষ্ট অনুপাত দ্বারা আউটপুট গতি হ্রাস করে; ব্যাটারি সরঞ্জামগুলিতে, একই নকশাটি 12 ভি, 24 ভি এবং 48 V উইন্ডিং জুড়ে ব্রাশ করা এবং ব্রাশবিহীন সংস্করণে উপলব্ধ।

কীভাবে সঠিক ডিসি গিয়ার মোটর টর্ক এবং গতি প্রথমে চয়ন করবেন

আউটপুট টর্ক এবং গতি মোটরকে সংজ্ঞায়িত করে, ক্যাটালগ ওয়াটেজ নয়। অ্যাকচুয়েটর আসলে যে লোড নিয়ে চলে তা পরিমাপ করুন: চাকা বা স্পিন্ডলে চলমান টর্ক, স্টার্টআপে ব্রেকঅ্যাওয়ে টর্ক এবং মেশিনের সর্বোচ্চ গতি। গিয়ারবক্স অনুপাত তখন সেই মানগুলিকে মোটর শ্যাফ্টের সাথে সম্পর্কিত করে। যখন 200 rpm-এ 12 Nm লোড হয় এবং হ্রাসের পর্যায় 10:1 হয়, তখন মোটরকে 2000 rpm-এ 1.2 Nm ধরে রাখতে হবে, যা নিয়ামক ক্ষতির আগে যান্ত্রিক আউটপুট প্রায় 250 W।

সবচেয়ে খারাপ-কেস ক্রমাগত লোডের জন্য ডিসি গিয়ার মোটরের আকার দিন, তারপর গিয়ারবক্সকে সর্বোচ্চ শক শোষণ করতে দিন: 10:1 অনুপাতের মাধ্যমে 200 rpm-এ 12 Nm মোটর শ্যাফ্টে 2000 rpm-এ 1.2 Nm সমান।

উইন্ডিং রেজিস্ট্যান্স, ব্যাটারি স্যাগ এবং গিয়ারবক্স ঘর্ষণের জন্য সেই প্রথম অনুমানে 15-20 শতাংশ হেডরুম যোগ করুন। ব্যবহারিক নিয়ম হল P = T x n / 9.55, যেখানে P হল যান্ত্রিক আউটপুট ওয়াট, T হল টর্ক Nm, এবং n হল rpm-এ গতি। বিভিন্ন লোড কেস সহ একটি কার্যকর উদাহরণের জন্য, গিয়ার মোটরগুলির জন্য টর্ক গণনার জন্য আমাদের ধাপে ধাপে নির্দেশিকা দেখুন।

ডিসি গিয়ার মোটর উইন্ডিংকে ব্যাটারি ভোল্টেজের সাথে মিলিয়ে নিন

কোনো পারফরম্যান্স তুলনা শুরু হওয়ার আগে ব্যাটারি ভোল্টেজ সিদ্ধান্ত নেয় কোন মোটর পরিবার যোগ্য। 24 V প্যাকে 48 V চালানোর জন্য একটি মোটর ক্ষত মোটামুটি এক চতুর্থাংশ রেটেড পাওয়ার প্রদান করে কারণ পাওয়ার স্কেল ভোল্টেজ অনুপাতের বর্গের সাথে। প্রথমে প্যাক ভোল্টেজ ঠিক করুন: হালকা পোর্টেবল টুলের জন্য 12 V, কমপ্যাক্ট AGV ড্রাইভ এবং লিফটিং কলামের জন্য 24 V, উচ্চ-শক্তি লজিস্টিক প্ল্যাটফর্মের জন্য 48 V যেখানে বর্তমান সঞ্চয় সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ।

সাধারণ ব্যাটারি আর্কিটেকচারে একটি 250 ওয়াট মোটর প্রার্থীর ওয়্যারিং।
স্থাপত্য	250 W এ বর্তমান	মোটর পরিবার	তারের প্রভাব
12 V	20.8 ক	ব্রাশ করা 90-120 ওয়াট	ভারী কন্ডাক্টর, 30 এ ফিউজিং
24 V	10.4 ক	ব্রাশ করা 90-250 ওয়াট, BLDC	স্ট্যান্ডার্ড ক্যাবল, 20-50 A BMS
48 V	5.2 ক	BLDC 120 W এবং তার উপরে	পাতলা কন্ডাক্টর, দ্রুত চার্জিং

প্রতি 250 ওয়াট একটানা লোডের জন্য একটি 48 V বাসে প্রায় 5.2 A, 24 V বাসে 10.4 A এবং 12 V বাসে 20.8 A খরচ হয়। লো-ভোল্টেজ ওয়্যারিং দ্রুত ব্যয়বহুল হয়ে যায়।

প্যাক ভোল্টেজ স্থির হওয়ার পরে, সম্পূর্ণ স্রাব বক্ররেখার বিপরীতে বায়ু পরীক্ষা করুন। একটি 24 V লিথিয়াম প্যাক 21 V এর নিচে 20% চার্জ অবস্থায় লোডের অধীনে বসতে পারে এবং উইন্ডিংকে অবশ্যই সেই ভোল্টেজে দরকারী টর্ক তৈরি করতে হবে। আমাদের লো-ভোল্টেজ ব্রাশলেস গিয়ার মোটর পরিবার ঠিক এই অপারেটিং খামের জন্য ক্ষতবিক্ষত।

24V Brushless DC Gear Motor for Low-Voltage Battery Applications

লো-ভোল্টেজ ব্যাটারি অ্যাপ্লিকেশনের জন্য 24V ব্রাশলেস ডিসি গিয়ার মোটর এই 24V ব্রাশবিহীন গিয়ার মোটরটি ব্যাটারি-চালিত সিস্টেমের জন্য উপযুক্ত লিথিয়াম প্যাকের সম্পূর্ণ ডিসচার্জ কার্ভ জুড়ে টর্ক বজায় রাখার জন্য ক্ষতবিক্ষত। 0.08 N·m টর্ক সহ 3000 RPM-এ 25-400W রেট করা হয়েছে, এটি 85-92% দক্ষতা প্রদান করে, ব্রাশ করা বিকল্পগুলির তুলনায় রান টাইম প্রসারিত করে। পণ্য দেখুন →

48V Brushless Gear Motor with Higher Torque Range

উচ্চ টর্ক রেঞ্জ সহ 48V ব্রাশলেস গিয়ার মোটর উচ্চ-ভোল্টেজ ব্যাটারি প্যাকগুলির জন্য, এই 48V ব্রাশলেস গিয়ার মোটরটি 25-400W জুড়ে 0.2-1.27 N·m টর্ক অফার করে, অপারেটিং রেঞ্জের উপর দক্ষতা বজায় রাখে। এর ব্রাশবিহীন নকশা রক্ষণাবেক্ষণ এবং শব্দ কমায়, অটোমেশন এবং বৈদ্যুতিক যানবাহন ড্রাইভট্রেনের জন্য আদর্শ। পণ্য দেখুন →

ব্রাশড বনাম ব্রাশলেস ডিসি গিয়ার মোটর: যেখানে ব্যাটারি চালানোর সময় নির্ধারণ করা হয়

ব্রাশলেস ডিসি গিয়ার মোটর একই ব্যাটারি থেকে বেশি শক্তি ফেরত দেয় কারণ তাদের কার্যকারিতা অপারেটিং পরিসীমা জুড়ে থাকে। একটি ব্রাশ করা ডিসি গিয়ার মোটর সাধারণত 70% এবং 80% এর মধ্যে থাকে, যখন একটি ব্রাশবিহীন ডিজাইন একই ফ্রেমের আকারে 85-92% পর্যন্ত পৌঁছায়। একটি 100 Wh প্যাকে, একটি 90% দক্ষ মোটর প্রায় 90 Wh লোড প্রদান করে; একটি 72% দক্ষ ব্রাশড মোটর 72 Wh প্রদান করে, গিয়ারিং লস অন্তর্ভুক্ত করার আগে একটি 18-20% রান টাইম গ্যাপ।

ব্রাশড ডিসি গিয়ার মোটর

কম কন্ট্রোলার খরচ এবং সহজ রিভার্সিং শর্ট-সাইকেল ব্যাটারি টুলের জন্য ব্রাশ করা ইউনিটকে আকর্ষণীয় করে তোলে। ব্রাশ পরিধান করে, ধুলো উৎপন্ন করে এবং আংশিক লোডের সময় দক্ষতা কমে যায়।

ব্রাশবিহীন ডিসি গিয়ার মোটর

উচ্চতর দক্ষতা, দীর্ঘ পরিষেবা জীবন, নিম্ন ইএমআই এবং শান্ত সেন্সরহীন অপারেশন অবিচ্ছিন্ন, ব্যাটারি চালিত গতির জন্য উপযুক্ত। আপফ্রন্ট খরচ বেশি এবং একটি নিয়ামক বাধ্যতামূলক।

24-48 V রেঞ্জে 40-120 W DC গিয়ার মোটরগুলির জন্য সাধারণ দক্ষতার প্রবণতা।

ব্যাটারি চালিত গতিতে, দক্ষতা একটি ডেটাশিট পুরস্কার নয়। একটি 15-পয়েন্ট দক্ষতার ব্যবধান ঘেরের ভিতরে প্রায় 30% বেশি তাপ এবং একই লোডে 15-20% কম রান টাইম হয়ে যায়।

লোডের ধরন এবং শক অবস্থার দ্বারা গিয়ারবক্স চয়ন করুন

রিডাকশন স্টেজ একটি দ্রুত, কম টর্ক মোটরকে অ্যাপ্লিকেশানের প্রয়োজনীয় টর্কে রূপান্তরিত করে, কিন্তু গিয়ারবক্সের ধরন নির্ধারণ করে যে কতটা টর্ক টিকে থাকবে এবং স্টেজটি কতক্ষণ স্থায়ী হবে। প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্সগুলি বিভিন্ন প্ল্যানেট গিয়ার জুড়ে লোড বিতরণ করে, যা টর্কের ঘনত্ব বাড়ায়, ব্যাকল্যাশ কমায় এবং একই ব্যাসের সমান্তরাল স্পার স্টেজের তুলনায় রেডিয়াল-লোড ক্ষমতা উন্নত করে। সমকোণ গ্রহের এককগুলি স্টিয়ারিং এবং উত্তোলন সমাবেশগুলিতে স্থান বাঁচায় তবে নিজস্ব দক্ষতা খরচ সহ একটি বেভেল বা কৃমি পর্যায় যুক্ত করে।

ব্যাটারি চালিত গতির জন্য সাধারণ হ্রাস পর্যায়ে।
গিয়ারবক্স প্রকার	ব্যাকল্যাশ	রেডিয়াল লোড	পর্যায় প্রতি দক্ষতা	সেরা ব্যাটারি ব্যবহার
স্পার, সমান্তরাল	0.5-1.0 ডিগ্রী	নিম্ন	97-98%	হালকা অ্যাকচুয়েটর, কম শক
গ্রহ	0.3-0.8 ডিগ্রী	উচ্চতর	95-97%	AGV ড্রাইভ, উত্তোলন, শক
সমকোণ	0.5-1.5 ডিগ্রী	মাঝারি	90-95%	কমপ্যাক্ট স্টিয়ারিং, লিফট

ব্যাটারি চালিত রোবট এবং AGV প্রতি শিফটে হাজার হাজার স্টার্ট-স্টপ এবং রিভার্সিং চক্র জমা করে, তাই শক ক্ষমতা পিক ডেটাশিট টর্কের চেয়ে বেশি গুরুত্বপূর্ণ। 0.8 ডিগ্রির নিচে ব্যাকল্যাশ সহ একটি প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্সও যখন মোটর গতি বা অবস্থান নিয়ন্ত্রণে চলে তখন অবস্থানকে পুনরাবৃত্তিযোগ্য রাখে। একটি কমপ্যাক্ট 42 মিমি ব্রাশবিহীন প্ল্যানেটারি গিয়ার মোটর মাঝারি-শুল্ক ব্যাটারি রোবটগুলির জন্য একটি ব্যবহারিক সূচনা পয়েন্ট।

ব্যাটারি রোবোটিক্সে, গিয়ারবক্স শক রেটিং মোটর পিক টর্ক সংখ্যার চেয়ে বেশি পরিষেবা জীবন নির্ধারণ করে। 0.8 ডিগ্রির নিচে ব্যাকল্যাশ সহ একটি গ্রহের পর্যায় হাজার হাজার চক্র ধরে অবস্থানের পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা রক্ষা করে।

42mm Brushless Planetary Gear Motor with Wide Reduction Ratios

প্রশস্ত হ্রাস অনুপাত সহ 42 মিমি ব্রাশহীন প্ল্যানেটারি গিয়ার মোটর এই কমপ্যাক্ট 42 মিমি ব্রাশবিহীন প্ল্যানেটারি মোটর 3.7 থেকে 307.54 পর্যন্ত হ্রাস অনুপাত প্রদান করে, যা রোবট এবং AGV-এর জন্য সুনির্দিষ্ট গতি এবং টর্ক নিয়ন্ত্রণ সক্ষম করে। 0.048 N·m রেটযুক্ত টর্ক এবং কম ব্যাকল্যাশ সহ, এটি স্টার্ট-স্টপ চক্র এবং অবস্থান-নিয়ন্ত্রিত গতির জন্য উপযুক্ত। পণ্য দেখুন →

ডিউটি সাইকেল, টেম্পারেচার রাইজ এবং রিয়েল অ্যাম্বিয়েন্ট যাচাই করুন

40°C পরিবেষ্টনে S1 ক্রমাগত শুল্কের জন্য রেট করা একটি মোটর 55°C তে পৌঁছানো একটি সিল করা ব্যাটারি ঘেরের ভিতরে হ্রাস পাবে। বেশীরভাগ ব্যাটারি চালিত অ্যাকচুয়েটর S2 স্বল্প-সময় বা S3 বিরতিহীন ডিউটিতে চলে এবং রেটিং নির্ধারণ করে কতক্ষণ সম্পূর্ণ টর্ক আটকে রাখা যেতে পারে নিরোধক শ্রেণীর সীমা অতিক্রম করার আগে। নিরোধক শ্রেণী নিশ্চিত করুন, সাধারণত 155 ডিগ্রি সেলসিয়াসে ক্লাস F, এবং ডেটাশিটে অনুমোদিত তাপমাত্রা বৃদ্ধি।

একটি স্থায়ী-চুম্বক ডিসি মোটর ভোল্টেজের সমানুপাতিক নো-লোড গতিতে চলে এবং স্রোতের সমানুপাতিক স্টল টর্ক বিকাশ করে। ব্যাটারি স্যাগ রিয়েল টাইমে উভয় মানই পুনর্লিখন করে।

যখন একটি 24 V প্যাক 20% চার্জ অবস্থায় 21 V এ পড়ে, গতি এবং উপলব্ধ টর্ক প্রায় 12% কমে যায়। বিশ্রামের ভোল্টেজের পরিবর্তে ডিসচার্জ কার্ভের নিম্ন প্রান্তের জন্য মোটর নির্দিষ্ট করুন এবং লকড-রটার কারেন্টের পাশাপাশি রেট করা কারেন্ট রেকর্ড করুন কারণ ড্রাইভ সংযোগকারী এবং ফিউজ সাইজিং উভয়ই।

85-92% সাধারণ brushless শিখর দক্ষতা

20.8 থেকে 5.2 এ 12 V থেকে 48 V পর্যন্ত 250 W এর জন্য বর্তমান

10,000-20,000 ঘন্টা ব্রাশবিহীন service life in continuous duty

10:1 গিয়ার অনুপাত উদাহরণ, 0.3 থেকে 3.0 Nm আউটপুট

ডিসি গিয়ার মোটরগুলির জন্য একটি ব্যাটারি চালিত নির্বাচন চেকলিস্ট৷

উদ্ধৃতি তুলনা বা একটি সরবরাহকারী প্রস্তাব পর্যালোচনা করার সময় এই ক্রম ব্যবহার করুন. এটি প্রোটোটাইপ করার আগে সর্বাধিক আকার এবং সামঞ্জস্যপূর্ণ ত্রুটিগুলি ধরে।

গিয়ারবক্স অনুপাত ব্যবহার করে চলমান লোড টর্ক এবং শীর্ষ গতিকে মোটর শ্যাফ্টের মানগুলিতে রূপান্তর করুন, তারপরে 15-20% হেডরুম যোগ করুন।
ব্যাটারি আর্কিটেকচার লক করুন এবং নিশ্চিত করুন যে মোটর ওয়াইন্ডিং ডিসচার্জ কার্ভের নিম্ন প্রান্তের সাথে মেলে।
রান টাইম, আওয়াজ বা সার্ভিস লাইফ স্পেক চালিত করার সময় ব্রাশবিহীন বেছে নিন; প্রথম খরচ এবং একটি সাধারণ নিয়ামক আরো গুরুত্বপূর্ণ যখন ব্রাশ চয়ন করুন.
একটি গিয়ারবক্স নির্বাচন করুন যা শক এবং রেডিয়াল লোড বহন করে একটি বড় মোটরকে বাধ্য না করে।
প্রকৃত ঘের পরিবেষ্টিত মোটর তাপ শ্রেণীর বিরুদ্ধে ডিউটি চক্র যাচাই করুন।

যদি দুটি সরবরাহকারী একই লোডের জন্য বিভিন্ন ধরনের গিয়ারবক্স প্রস্তাব করে, তাহলে শক লোডিংয়ের অধীনে পরিষেবা জীবন তুলনা করুন, সর্বোচ্চ টর্ক নয়। সস্তা উদ্ধৃতি প্রায়শই মেশিনের জীবনকাল ধরে বেশি খরচ করে।

এই চেকগুলির পরেও যদি কোনও প্রয়োজনীয়তা এখনও অস্পষ্ট থাকে, তাহলে টুলিং বা নমুনা নেওয়ার আগে মোটর স্পেসিফিকেশন পর্যালোচনার জন্য আমাদের ইঞ্জিনিয়ারিং টিমের সাথে লোড প্রোফাইল এবং ব্যাটারি স্পেসিফিকেশন শেয়ার করুন।

ব্যাটারি চালিত ডিসি গিয়ার মোটর FAQ

ব্যাটারি সরঞ্জামের জন্য ডিসি গিয়ার মোটর নির্বাচনে সবচেয়ে সাধারণ ভুল কি?

ক্রমাগত লোডের পরিবর্তে পিক টর্ক দ্বারা সাইজিং। একটি সংক্ষিপ্ত স্টার্ট-আপ শিখর তাপ ভর এবং একটি সামান্য বড় গিয়ারবক্স দ্বারা পরিচালনা করা যেতে পারে, তবে স্টল টর্কের কাছাকাছি ক্রমাগত অপারেশন তাপ সীমা অতিক্রম করবে, ব্রাশের আয়ু কমিয়ে দেবে এবং রান-টাইম অনুমানের চেয়ে দ্রুত ব্যাটারি নিষ্কাশন করবে।

একই ব্যাটারিতে ব্রাশবিহীন ডিসি গিয়ার মোটর কতক্ষণ চলবে?

গড় দক্ষতার সাথে প্রায় সরাসরি সময় স্কেল চালান। 85-92% ব্রাশলেস বনাম 70-80% ব্রাশের ক্ষেত্রে, একই প্যাক থেকে 12-20% বেশি অপারেটিং সময় আশা করুন, পাশাপাশি সিল করা ব্যাটারি ঘেরের ভিতরে কম বর্জ্য তাপ।

একটি AGV ড্রাইভের জন্য আমার কি 24 V বা 48 V মোটর বেছে নেওয়া উচিত?

প্রায় 250 ওয়াট পর্যন্ত কমপ্যাক্ট AGV-এর জন্য 24 V ব্যবহার করুন যেখানে BMS এবং ক্যাবলিং ছোট থাকে। কারেন্টকে অর্ধেক করতে, কন্ডাকটরের আকার সঙ্কুচিত করতে এবং উচ্চ-শক্তির ব্যাটারি পরিচালনাকে সহজ করতে মোটামুটিভাবে 250 W এর উপরে 48 V এ যান।

ব্যাটারি চালিত অ্যাপ্লিকেশনের জন্য আমার কি একটি গ্রহের গিয়ারবক্স দরকার?

প্ল্যানেটারি স্টেজগুলি স্টার্ট-স্টপ, রিভার্সিং এবং শক-লোডেড ব্যাটারি অ্যাপ্লিকেশনের জন্য নিরাপদ ডিফল্ট কারণ তারা একাধিক গিয়ার জুড়ে লোড বিতরণ করে। যদি ডিউটি মসৃণ এবং অবিচ্ছিন্ন হয়, তাহলে কম অনুপাতের একটি সমান্তরাল শ্যাফ্ট গিয়ারমোটর আরও সাশ্রয়ী হতে পারে৷