একটি 650 কেজি স্বয়ংক্রিয় নির্দেশিত যান (AGV) একটি খাদ্য-প্যাকিং হলের মধ্য দিয়ে 1.2 m/s গতিতে 73 dBA ড্রাইভ নয়েজ বিকিরণ করে তার আসল ব্রাশ করা ডিসি গিয়ার মোটর দিয়ে। একই গাড়িতে 48 V দিয়ে পুনরায় ফিট করার পরে ব্রাশবিহীন ডিসি গিয়ার মোটর এবং একটি নির্ভুল গ্রহের পর্যায়ে, পরিমাপ করা স্তরটি অভিন্ন গতি এবং দূরত্বে 61 ডিবিএ-তে নেমে গেছে। যে 12 ডিবি পার্থক্য একটি বিপণন চিত্র নয়; এটি আসে ব্রাশ-কমিউটেটর কন্টাক্ট অপসারণ, গিয়ার মেশের নির্ভুলতা শক্ত করা এবং মেশিন ফ্রেমে কম্পন পথকে ছোট করে।
এই নিবন্ধটি ব্যাখ্যা করে যে কীভাবে একটি ব্রাশবিহীন ডিসি গিয়ার মোটর শিল্প অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে শব্দ কমায়, হ্রাস আসলে কতদূর যেতে পারে এবং কোন উপাদানের সিদ্ধান্ত চূড়ান্ত সংখ্যা নির্ধারণ করে। সংক্ষেপে: মোটর প্রভাবশালী উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি উৎসকে সরিয়ে দেয় এবং গিয়ারবক্স নির্ধারণ করে যে কতটা অবশিষ্ট কম্পন শ্রবণযোগ্য হবে। উভয়ের মধ্যে মিথস্ক্রিয়া কেন একা মোটর অদলবদল খুব কমই সম্পূর্ণ সম্ভাব্য সুবিধা প্রদান করে।
একটি ডিসি মোটরকে ব্রাশড থেকে ব্রাশলেস কম্যুটেশনে স্যুইচ করুন, এবং অন্য কোনো পরিবর্তন করার আগে উচ্চ শব্দের উৎসটি অদৃশ্য হয়ে যায়।
একটি ব্রাশ করা DC মোটরে, কার্বন ব্রাশগুলি কমিউটার সেগমেন্টের বিপরীতে স্লাইড করে। প্রতিটি সেগমেন্ট ট্রানজিশনে, কারেন্ট বাধাপ্রাপ্ত হয় এবং পুনরায় চালু হয়, মাইক্রো-আর্কস এবং যান্ত্রিক যোগাযোগের শব্দ তৈরি করে। ফলাফল হল 3 kHz এবং 8 kHz এর মধ্যে ব্রডব্যান্ড নয়েজ সবচেয়ে শক্তিশালী, একটি ব্যান্ড যেখানে মানুষের শ্রবণশক্তি সবচেয়ে সংবেদনশীল। এই কারণেই একটি ব্রাশ করা মোটর কঠোর শোনায় এমনকি যখন এর সামগ্রিক ডেসিবেল রিডিং মাঝারি হয়। একটি ব্রাশবিহীন ডিসি গিয়ার মোটর যান্ত্রিক কমিউটারকে হল-সেন্সর-ট্রিগার করা ইলেকট্রনিক কম্যুটেশনের সাথে প্রতিস্থাপন করে। স্লাইড করার জন্য কোন ব্রাশ নেই, হিস করার জন্য কোন আর্কস নেই এবং পর্যায়ক্রমিক যোগাযোগ বিচ্ছিন্নতা নেই।
সাধারণ আনলোড করা সাউন্ড-লেভেল পরিমাপ 3000 r/min এ একটি 60 W ব্রাশ করা DC গিয়ারমোটরকে 62-68 ডিবিএ রেঞ্জে রাখে, যখন একই গিয়ারবক্স এবং মাউন্টিং সহ একটি সমতুল্য ব্রাশবিহীন ইউনিট প্রায় 55-60 ডিবিএ থাকে। হ্রাস উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি ব্যান্ডে কেন্দ্রীভূত হয়, যা অনুভূত পরিবর্তনটিকে কাঁচা সংখ্যার পরামর্শের চেয়ে বড় করে তোলে। একই ব্রাশবিহীন আর্কিটেকচার যা কমিয়ে দেয় গৃহস্থালী যন্ত্রপাতি চলমান শব্দ শিল্প ফ্রেম সরাসরি দাঁড়িপাল্লা.
ব্রাশের আওয়াজ চলে গেলে, গিয়ারবক্সটি নয়েজ ফ্লোরে পরিণত হয় এবং গিয়ারের নির্ভুলতা নির্ধারণ করে যে মেঝেটি কতটা নিচে বসেছে।
গিয়ার হোয়াইন ট্রান্সমিশন ত্রুটি দ্বারা উত্পাদিত হয়, যা দাঁত প্রোফাইল বিচ্যুতি, পিচ ত্রুটি এবং স্থিতিস্থাপক বিচ্যুতি দ্বারা সৃষ্ট একটি গিয়ার জোড়ার আদর্শ মেশিং গতি এবং লোডের অধীনে প্রেরিত প্রকৃত গতির মধ্যে পার্থক্য হিসাবে সংজ্ঞায়িত করা হয়। একটি ব্রাশ করা গিয়ারমোটরে, 2 kHz এর নিচের এই টোনাল শব্দটি সাধারণত ব্রাশের শব্দ দ্বারা মুখোশিত হয়। ব্রাশবিহীন মোটরে স্যুইচ করার পরে, মাস্কিং অদৃশ্য হয়ে যায়, এবং গিয়ার মেশ ফ্রিকোয়েন্সিগুলি প্রভাবশালী শ্রবণযোগ্য স্বাক্ষরে পরিণত হয়, সাধারণত 500 Hz থেকে 2 kHz, টোন-এর মতো, এবং গতি এবং দাঁত গণনার সাথে দৃঢ়ভাবে সম্পর্কযুক্ত।
সঠিক ক্রম তাই প্রথমে মোটর ব্রাশ অপসারণ, তারপর সংক্রমণ ত্রুটি কমাতে. হেলিকাল গিয়ারগুলি স্পার গিয়ারের তুলনায় নিম্ন শিখর উত্তেজনা তৈরি করে কারণ লোড স্থানান্তর ধীরে ধীরে হয়। শক্ত এবং স্থল দাঁতের ফ্ল্যাঙ্ক সহ নির্ভুল প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্সগুলি হবড গিয়ারের চেয়ে ট্রান্সমিশন ত্রুটি আরও কমিয়ে দেয়। ব্যাকল্যাশ হালকা প্রিলোড দিয়ে নিয়ন্ত্রিত করা উচিত: শূন্য ব্যাকল্যাশ প্রভাব সরিয়ে দেয়, যখন অত্যধিক প্রিলোড ঘর্ষণ শব্দ এবং তাপ যোগ করে। প্রস্তুতকারকরা যেগুলি একটি হাউজিং-এ মোটর এবং গিয়ারবক্সকে একীভূত করে, যেমন এখানে দেওয়া ব্রাশবিহীন ডিসি গিয়ার মোটর লাইন, উৎসে সমাবেশের বৈচিত্র্য হ্রাস করে।
প্ল্যানেটারি স্টেজ সহ উচ্চ-পারফরম্যান্স ব্রাশলেস ডিসি গিয়ার মোটর এই পণ্যের লাইনটি 24V থেকে 230V ব্রাশলেস গিয়ার মোটরগুলিকে কভার করে যা শান্ত অপারেশনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। একটি নির্ভুল গ্রহের গিয়ারবক্সের সাথে পেয়ার করা হলে প্রসঙ্গটি একটি 12 dB শব্দ হ্রাসকে হাইলাইট করে, সঠিক সংমিশ্রণটি নির্বাচন করার জন্য এই পৃষ্ঠাটিকে অপরিহার্য করে তোলে। পণ্য দেখুন → একটি লো-আওয়াজ মোটর ঠিক ততটাই শান্ত থাকে যতটা কাঠামোতে এটি বোল্ট করা হয়।
এমনকি একটি ভালভাবে পরিবর্তন করা ব্রাশবিহীন মোটর ছোট টর্ক রিপল এবং কগিং হারমোনিক্স তৈরি করে। যখন একটি মাউন্টিং বন্ধনীর সেই হারমোনিক্সের কাছাকাছি একটি প্রাকৃতিক ফ্রিকোয়েন্সি থাকে, তখন ফ্রেমটি তাদের বিকিরণিত শব্দে বিবর্ধিত করে। তিনটি ইনস্টলেশন ভেরিয়েবল সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ: মাউন্টিং মুখের দৃঢ়তা, মোটর এবং চালিত শ্যাফ্টের মধ্যে সারিবদ্ধতা এবং কাপলিং এর দৃঢ়তা। একটি সূক্ষ্ম-মেশিনড রেজিস্টার সহ একটি অনমনীয় ফ্ল্যাঞ্জ মাউন্ট বেল্ট টেনশনের অধীনে একটি কমপ্লায়েন্ট ফুট মাউন্টের তুলনায় 6-10 ডিবি কম্পন সংক্রমণ কমায়। 0.1 মিমি শ্যাফ্টের মিসলাইনমেন্ট গিয়ার মেশের শব্দ 3-5 ডিবি বাড়িয়ে দিতে পারে।
AGV এবং লজিস্টিক ড্রাইভে, সমন্বিত ফর্ম ফ্যাক্টর সাহায্য করে। একটি সার্ভো-গ্রেড ফ্ল্যাঞ্জে একটি প্ল্যানেটারি স্টেজ সহ একটি 24 V ব্রাশবিহীন গিয়ার মোটর কম্পন পথকে ছোট রাখে এবং অনুরণন শিখরগুলিকে উচ্চতর ফ্রিকোয়েন্সিতে ঠেলে দেয়। এই কনফিগারেশনটি AGV ওয়াকিং এবং লিফটিং ড্রাইভের জন্য একটি সাধারণ পছন্দ কারণ এটি উচ্চ ওভারলোড মার্জিনের সাথে কম শ্রবণযোগ্য শব্দকে একত্রিত করে, সাধারণত 24 V ইনপুটে 1-3 Nm অবিচ্ছিন্ন টর্ক, এবং গ্রহের স্তর ফ্রেমে প্রেরণ করার পরিবর্তে প্রভাব লোডগুলিকে শোষণ করে।
AGV এবং অটোমেশন অ্যাপ্লিকেশনের জন্য 24V ব্রাশলেস গিয়ার মোটর এই কমপ্যাক্ট 24V মোটরটি 0.08 Nm রেটযুক্ত টর্ক সহ 3000 rpm-এ 25-400W প্রদান করে। এর ব্রাশবিহীন ডিজাইন এবং প্ল্যানেটারি স্টেজ কম্পন এবং শব্দ কমায়, AGV ওয়াকিং ড্রাইভের জন্য আদর্শ যেখানে কম শব্দ এবং উচ্চ ওভারলোড মার্জিন ব্যাপার। পণ্য দেখুন → ক্ষুদ্রতম বাস্তব-বিশ্বের হ্রাস একা মোটর অদলবদল থেকে আসে; মোটর এবং গিয়ার স্টেজ একসাথে আপগ্রেড করা থেকে সবচেয়ে বড় আসে।
নীচের চার্টটি মোটর ফ্রেম থেকে 1 মিটারে, মোটর শ্যাফ্টে 3000 r/মিনিট এ পরিমাপ করা প্রতিনিধি A- ভারযুক্ত শব্দ চাপের মাত্রা দেখায়, কোন বাহ্যিক লোড নেই। এই মানগুলি মোটর পরীক্ষার রিপোর্টে সাধারণত দেখা স্প্রেডের প্রতিনিধিত্ব করে; মাউন্টিং এবং লোডের উপর নির্ভর করে চূড়ান্ত সংখ্যা 2-4 dBA দ্বারা স্থানান্তরিত হয়।
| কনফিগারেশন | সাধারণ স্তর | প্রভাবশালী ফ্রিকোয়েন্সি | সাধারণ ব্যবহার |
| ব্রাশড ডিসি স্পার গিয়ার | 66-70 dBA | 3-8 kHz ব্রডব্যান্ড | কম খরচে পরিবাহক |
| ব্রাশড ডিসি প্ল্যানেটারি gear | 62-66 dBA | 2-5 kHz ব্রডব্যান্ড | পুরানো AGV ড্রাইভ |
| BLDC স্পার গিয়ার | 58-62 dBA | 1-3 kHz টোনাল | বাজেট অটোমেশন |
| BLDC হেলিকাল গ্রহ | 54-58 dBA | 0.5-1.5 kHz টোনাল | প্যাকেজিং এবং বাছাই লাইন |
| BLDC নির্ভুল গ্রহ | 51-55 dBA | 0.5-1 kHz টোনাল | AGV, চিকিৎসা, রোবোটিক্স |
1 মিটারে dBA-তে একটি শব্দ লক্ষ্য সেট করুন, তারপর সেই সংখ্যা থেকে মোটর বৈদ্যুতিক নকশা, গিয়ারের ধরন এবং মাউন্টিং জ্যামিতিতে পিছনের দিকে কাজ করুন।
ভোল্টেজ নির্বাচন নিয়ন্ত্রণ সামঞ্জস্যের সাথে সরাসরি যোগাযোগ করে। লো-ভোল্টেজ 24 V এবং 48 V ব্রাশলেস গিয়ার মোটরগুলি AGV এবং মোবাইল সরঞ্জামগুলির জন্য আদর্শ, যখন 220-230 V উচ্চ-ভোল্টেজের ব্রাশলেস গিয়ার মোটরগুলি সরাসরি এসি-বাস শক্তি সহ স্থির শিল্প যন্ত্রপাতিগুলির জন্য উপযুক্ত৷ Zhejiang Saiya Intelligent Manufacturing Co., Ltd.-এ, উভয় ভোল্টেজ পরিবারই সমন্বিত গ্রহের ধাপের সাথে কমপ্যাক্ট ফ্রেমে নির্মিত।
স্থির শিল্প যন্ত্রপাতির জন্য 220V-230V ব্রাশলেস গিয়ার মোটর স্ট্যান্ডার্ড ইন্ডাস্ট্রিয়াল এসি পাওয়ারে অপারেটিং, এই মোটরটি 1.5 Nm পর্যন্ত টর্ক সহ 3000 rpm-এ 10-400W অফার করে৷ এটি নির্ভরযোগ্য গতি নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজন স্থির সরঞ্জামগুলির জন্য উপযুক্ত, এবং সমন্বিত গ্রহের স্তর সহ এর কমপ্যাক্ট ফ্রেম শ্রবণযোগ্য শব্দ কম করতে সহায়তা করে। পণ্য দেখুন → | প্যারামিটার | কি জিজ্ঞাসা | কেন এটা ব্যাপার |
| রেটেড ভোল্টেজ | 24 V, 48 V, 100-120 V, অথবা 220-230 V | নিয়ন্ত্রণ সামঞ্জস্যতা এবং সর্বোচ্চ টর্ক ক্ষমতা সংজ্ঞায়িত করে |
| গিয়ার অনুপাত | 3:1 থেকে 100:1, আউটপুট গতির উপর নির্ভর করে | মোটর শ্যাফ্টে আউটপুট গতি এবং প্রতিফলিত জড়তা সেট করে |
| গোলমাল স্পেসিফিকেশন | 1 মিটারে dBA, অপারেটিং পয়েন্টে পরিমাপ করা হয় | একমাত্র স্পেসিফিকেশন যা আসলে আপনার লক্ষ্যকে রক্ষা করে |
| ব্যাকল্যাশ | নির্ভুল গ্রহের জন্য 10 আর্ক-মিন বা কম | গিয়ার হুইন, প্রভাব, এবং পজিশনিং ত্রুটিকে প্রভাবিত করে |
| মাউন্ট টাইপ | মেশিনযুক্ত রেজিস্টার, বা ফুট মাউন্ট সহ ফ্ল্যাঞ্জ | অনুরণন আচরণ এবং কম্পন সংক্রমণ নির্ধারণ করে |
| সুরক্ষা রেটিং | প্রয়োজন অনুযায়ী IP40 থেকে IP65 | ধুলো এবং ধোয়ার অবস্থা দীর্ঘমেয়াদী শব্দ প্রভাবিত করে |
নিচের চারটি উত্তর এমন প্রশ্নগুলিকে কভার করে যা প্রতিটি শব্দ-কমানোর আলোচনায় প্রথমে উপস্থিত হয়।
একই গতি এবং লোডে একটি সম্পূর্ণ গিয়ারমোটরে, পার্থক্যটি সাধারণত 8-12 dBA, 3-8 kHz ব্যান্ডে কেন্দ্রীভূত হয় যা অপারেটরদের সবচেয়ে বিরক্তিকর মনে হয়। সঠিক মান গিয়ার স্টেজ এবং মাউন্টিং কাঠামোর উপর নির্ভর করে।
একটি ব্রাশ করা গিয়ারমোটরে, ব্রাশ-কমিউটার যোগাযোগ সাধারণত 3 kHz-এর উপরে প্রাধান্য পায়। একটি ব্রাশবিহীন গিয়ারমোটরে, গিয়ার মেশ প্রধান উৎস হয়ে ওঠে, সাধারণত 0.5-2 kHz। গিয়ারবক্স আপগ্রেড করা তাই ব্রাশবিহীন ডিজাইনের সম্পূর্ণ নয়েজ সুবিধা ক্যাপচার করার একমাত্র উপায়।
হ্যাঁ, উল্লেখযোগ্যভাবে। একটি ট্র্যাপিজয়েডাল-কমিউটেশন এন্ট্রি কন্ট্রোলার সাইন-কমিউটেশন বা ফিল্ড-ওরিয়েন্টেড কন্ট্রোলারের চেয়ে বেশি টর্ক রিপল এবং উচ্চ টোনাল শব্দ তৈরি করে। স্যুইচিং ফ্রিকোয়েন্সি মোটর ইন্ডাকট্যান্সের সাথে মিলিত হওয়া আবশ্যক; একটি অমিল নিয়ন্ত্রক 10-20 kHz ব্যান্ডে হাহাকার যোগ করে।
সাধারণত হ্যাঁ, যদি ভোল্টেজ, কন্ট্রোলার ইন্টারফেস, ফ্ল্যাঞ্জের মাত্রা এবং গিয়ার অনুপাত মিলে যায়। AGV এবং পরিবাহক ড্রাইভগুলিকে রেট্রোফিটিং করা একটি সাধারণ অভ্যাস। যেহেতু ব্রাশবিহীন মোটরগুলি সাধারণত একই টর্কের সমান ব্রাশ করা মোটরের চেয়ে ছোট হয়, খামের দ্বন্দ্ব বিরল।