হেলিকাল বনাম স্পুর প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্স: কোনটি লোয়ার ব্যাকল্যাশ এবং উচ্চ টর্ক সরবরাহ করে?

ঠান্ডা শীতের রাতে যখন রোবোটিক হাতের শেষ প্রভাবকটি অর্ধ মিলিমিটার দ্বারা প্রবাহিত হয়, তখন প্রথম সন্দেহভাজন সাধারণত এনকোডার হয়। কিন্তু একবার আপনি এনকোডার প্রতিস্থাপন করলে এবং ড্রিফ্ট রিটার্ন করলে, আসল সমস্যা প্রায়ই গিয়ারবক্স ব্যাকল্যাশে থাকে। রোটারি টেবিল, ইন্ডেক্সিং কনভেয়র এবং AGV স্টিয়ারিং অক্ষগুলিতেও একই ঘটনা ঘটে: যা একটি নিয়ন্ত্রণ সমস্যা বলে মনে হয় তা আসলে মোটর এবং লোডের মধ্যে একটি যান্ত্রিক ব্যবধান।

যেকোন নির্ভুল ড্রাইভের জন্য যা উচ্চ টর্কের সাথে কম ব্যাকল্যাশকে একত্রিত করতে হবে, রিডুসার পছন্দটি সাধারণত দুটি আর্কিটেকচারে নেমে আসে: হেলিকাল প্ল্যানেটারি এবং স্পার প্ল্যানেটারি। আমাদের উত্পাদন মেঝে এবং ক্ষেত্রের ইনস্টলেশন উভয়ের তুলনা করার পরে, উপসংহারটি পরিষ্কার। হেলিকাল প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্সগুলি ফ্রেমের আকার প্রতি কম ব্যাকল্যাশ এবং উচ্চ টর্ক সরবরাহ করে এবং তারা এটি ব্যবহারযোগ্য দক্ষতার ত্যাগ ছাড়াই করে। স্পার প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্সগুলির এখনও খরচ-চালিত বা দক্ষতা-সমালোচনামূলক ডিজাইনে একটি স্থান রয়েছে, তবে ব্যাকল্যাশ এবং টর্কের ঘনত্বের ব্যবধানটি বাস্তব এবং পরিমাপযোগ্য।

ব্যাকল্যাশ: যেখানে হেলিকাল এগিয়ে টানে

ব্যাকল্যাশ হল কৌণিক খেলা যা গিয়ারবক্স আউটপুটে পরিমাপ করা হয় যখন ইনপুট বিপরীত হয়। এটি সংজ্ঞায়িত করে যে চালিত দিকের দাঁতগুলি যোগাযোগ করার আগে লোডটি কতদূর ঘুরতে পারে। একটি স্পার প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্সের জন্য, দাঁতগুলি গিয়ার অক্ষের সমান্তরাল একটি পূর্ণ রেখা বরাবর নিযুক্ত থাকে। এটি জালটিকে কাঠামোগতভাবে সহজ করে তোলে, তবে এটি একটি ন্যূনতম দাঁত ক্লিয়ারেন্স বা গিয়ারগুলিকে আবদ্ধ করে। আমাদের এসপিই এবং এসপিএফ সিরিজে, 10 থেকে 15 আর্কমিনে স্ট্যান্ডার্ড ব্যাকল্যাশ শিপ, গ্রাউন্ড প্রিমিয়াম সংস্করণ 5 থেকে 8 আর্কমিনে পৌঁছায়।

হেলিকাল প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্সগুলি হেলিক্স কোণে দাঁত কাটা ব্যবহার করে, সাধারণত 15 থেকে 20 ডিগ্রি। জালটি ধীরে ধীরে এক দাঁতের প্রান্ত থেকে অন্য দাঁতে নিযুক্ত হয়। এই ঘূর্ণায়মান যোগাযোগ দাঁতগুলিকে আরও শক্তভাবে বাসা বাঁধতে দেয়। একটি স্ট্যান্ডার্ড FB সিরিজের হেলিকাল গিয়ারবক্স 3 থেকে 5 আর্কমিন ধারণ করতে পারে, এবং FL লো-ব্যাকল্যাশ রেঞ্জে 1 থেকে 3 আর্কমিন ধারণ করে কোনো আলাদা সামঞ্জস্যযোগ্য প্রক্রিয়া ছাড়াই।

মেশিন স্তরে দৃশ্যমান পরিণতি হল: 12 আর্কমিন আউটপুট ব্যাকল্যাশ সহ একটি 10:1 রিডুসার 150 মিমি আর্ম ব্যাসার্ধে একটি 0.2 মিমি পজিশনিং ত্রুটিতে অনুবাদ করে। একটি 3 আর্কমিন হেলিকাল জাল সহ একই রিডুসার 0.05 মিমি এর নিচে উত্পাদন করে। এই পার্থক্যটি প্রায়শই একটি প্যালেট পুনরায় কাজ করা এবং এটি পাঠানোর মধ্যে লাইন।

উৎপাদন স্তরে সাধারণ স্পেসিফিকেশন

Zhejiang Saiya's FB এবং FL সিরিজের হেলিকাল প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্সগুলি এই নিম্ন-ব্যাকল্যাশ, উচ্চ-টর্ক উইন্ডোর জন্য তৈরি করা হয়েছে। তারা 60 মিমি থেকে 220 মিমি পর্যন্ত ফ্রেমের মাপ কভার করে এবং স্ট্যান্ডার্ড বা নির্ভুল ব্যাকল্যাশ রেটিং সহ উপলব্ধ।

স্পষ্টতা অ্যাপ্লিকেশনের জন্য FB সিরিজ হেলিকাল প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্স FB সিরিজটি 3 থেকে 100 পর্যন্ত হ্রাস অনুপাত সহ বর্গাকার ফ্ল্যাঞ্জ আউটপুট এবং হেলিকাল গিয়ার এবং 3-5 আর্কমিনিটের ব্যাকল্যাশ প্রদান করে, যা সঠিকতা এবং শান্ত অপারেশনের প্রয়োজন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উপযুক্ত। পণ্য দেখুন →

টর্ক ক্ষমতা: কিভাবে হেলিকাল 20-30% লাভ করে

একটি হেলিকাল প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্সের টর্ক সুবিধা যোগাযোগ অনুপাত থেকে আসে। একটি স্পার জালের মধ্যে, পরবর্তী জোড়া বাগদানে প্রবেশ না করা পর্যন্ত একটি দাঁত জোড়া সম্পূর্ণ বোঝা বহন করে। একটি হেলিকাল জালের মধ্যে, হেলিক্স কোণ দুটি বা তিনটি দাঁত জোড়া একই সাথে লোড ভাগ করে দেয়। একটি সাধারণ 20-ডিগ্রি হেলিক্স কোণের জন্য, যোগাযোগের অনুপাত প্রায় 1.8 থেকে 2.4 পর্যন্ত বৃদ্ধি পায়, একটি বৃহত্তর দাঁতের পৃষ্ঠের উপর চালিকা শক্তি বিতরণ করে।

অনুশীলনে, এটি একটি হেলিকাল প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্সকে একই ফ্রেমের আকারের সমতুল্য স্পার ইউনিটের তুলনায় 20 থেকে 30 শতাংশ বেশি একটানা টর্ক রেট করতে দেয়। সুবিধা দুটি ক্ষেত্রে সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ।

প্রথম ক্ষেত্রে পরিবর্তনশীল লোড দিক। একটি CNC মেশিনের জন্য একটি ঘূর্ণমান টেবিল যখন টাকুটি এখনও কাটছে তখন দিক বিপরীত হয়। একটি স্পার ইউনিট লোডটিকে একটি শ্রবণযোগ্য ক্লিকের মাধ্যমে ব্যাকল্যাশ গ্যাপ অতিক্রম করতে দেয় এবং প্রভাবের চাপ একটি একক দাঁতের মূলে আঘাত করে। একটি হেলিকাল ইউনিট একটি ক্রমাগত ঘূর্ণায়মান যোগাযোগের বিপরীতে শোষণ করে, যা পিক দাঁতের চাপ কমায় এবং পিটিং প্রতিরোধে সহায়তা করে।

দ্বিতীয় ক্ষেত্রে শক লোড হয়. যখন একটি কনভেয়র হঠাৎ ওভারলোড হয়ে যায় বা একটি রোবট আর্ম স্টপে আঘাত করে, তখন শকটি প্রথমে গিয়ার মেশের মাধ্যমে প্রচার করে। একটি হেলিকাল মেশের উচ্চতর যোগাযোগের অনুপাত সেই শকটিকে আরও দাঁতের উপর ছড়িয়ে দেয়, যা দাঁত ভাঙ্গা বা রিম ক্ষতির সম্ভাবনা কমিয়ে দেয়।

একটি প্ল্যানেটারি গিয়ার মোটর প্রথম স্থানে এই উচ্চ টর্কের ঘনত্ব অর্জন করতে পারে তা হল সূর্যের গিয়ার, গ্রহের গিয়ার এবং রিং গিয়ার যেভাবে লোড ভাগ করে। আমরা একটি উত্সর্গীকৃত বিশ্লেষণ লিখেছেন কেন প্ল্যানেটারি গিয়ার মোটর স্ট্যান্ডার্ড মোটরের তুলনায় উচ্চ টর্ক সরবরাহ করে , একই লোড-শেয়ারিং নীতিকে কভার করে যা গিয়ারবক্স পর্যায়ে প্রযোজ্য। হেলিকাল দাঁতের জ্যামিতি এটিকে আরও বাড়িয়ে দেয়।

দক্ষতা এবং গোলমাল: ট্রেড-অফ আপনি উপেক্ষা করতে পারবেন না

একই হেলিক্স কোণ যা ব্যাকল্যাশ এবং টর্ককে উন্নত করে দাঁতের মধ্যে স্লাইডিং কন্টাক্টও চালু করে। এই স্লাইডিংটি একটি স্পার জালের ঘূর্ণায়মান যোগাযোগের চেয়ে বেশি ঘর্ষণ তৈরি করে, তাই একটি হেলিকাল প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্স সাধারণত একই অনুপাতের একটি স্পার ইউনিটের চেয়ে 1 থেকে 2 শতাংশ কম কার্যকরী হয়। একটি একক-পর্যায়ের রিডুসারে, এর মানে হল 94 থেকে 96 শতাংশ দক্ষতা স্পারের জন্য 96 থেকে 98 শতাংশের তুলনায়। একটি মাল্টি-স্টেজ ইউনিটের জন্য, পার্থক্য 3 থেকে 4 পয়েন্টে পৌঁছাতে পারে।

গোলমালের দিকে, হেলিকাল ডিজাইন স্পষ্টভাবে জয়লাভ করে। প্রগতিশীল দাঁত ব্যস্ততা পূর্ণ-প্রস্থ যোগাযোগের আকস্মিক প্রভাবকে বাধা দেয়। আমাদের পরিমাপে, একটি 42 মিমি হেলিকাল প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্স একই গতি এবং লোডে সমতুল্য স্পার ইউনিটের চেয়ে 6 থেকে 10 dB(A) শান্তভাবে চলে। এটি একটি অপারেটরের পাশে বসতে পারে এমন একটি মেশিন এবং একটি অ্যাকোস্টিক ঘেরের প্রয়োজনের মধ্যে পার্থক্য।

প্যাকেজিং কনভেয়রগুলির মতো অবিচ্ছিন্ন-ডিউটি ​​মেশিনগুলির জন্য, শক্তি খরচ সিদ্ধান্তে আধিপত্য বিস্তার করতে পারে। একটি মেডিকেল ডিভাইস, একটি পরিষ্কার রুম, বা একটি ছোট ওয়ার্কশপে নির্ভুল মেশিনগুলির জন্য, প্রায়ই গোলমাল প্রাধান্য পায়। সঠিক পছন্দ কোন সীমাবদ্ধতা বাধ্যতামূলক তার উপর নির্ভর করে।

একটি প্ল্যানেটারি রিডুসার নির্বাচনের জন্য একটি ব্যবহারিক সিদ্ধান্তের কাঠামো

আমাদের ইঞ্জিনিয়াররা গ্রাহকদের সাথে ব্যবহার করার সিদ্ধান্তের রুটিন এখানে রয়েছে। এটি মেশিন থেকে শুরু হয়, গিয়ারবক্স নয়।

1. এন্ড-ইফেক্টর পজিশনিং টলারেন্সকে একটি আউটপুট ব্যাকল্যাশ প্রয়োজনীয়তায় রূপান্তর করুন। যদি আপনার অক্ষকে একটি 150 মিমি বাহুতে 0.02 মিমি ধরে রাখতে হয়, আউটপুট কৌণিক ত্রুটি প্রায় 7.6 আর্কমিনের বেশি হতে পারে না। রিডুসার অনুপাত দ্বারা ভাগ করার পরে, একটি 10:1 রিডুসারকে অবশ্যই আউটপুট ব্যাকল্যাশ 0.8 আর্কমিনের নিচে রাখতে হবে। এটি কার্যত সমস্ত স্ট্যান্ডার্ড স্পার ইউনিটগুলিকে সরিয়ে দেয়।
2. পিক টর্ক ইভেন্ট পরীক্ষা করুন. একটি 250 Nm একটানা লোড যার 300 শতাংশ পিক প্রতি রিভার্সাল একটি মসৃণ 300 Nm লোড থেকে আলাদা সমস্যা। হেলিকাল প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্সগুলি উচ্চতর যোগাযোগের অনুপাতের কারণে স্পাইককে আরও ভালভাবে সহ্য করে।
3. অক্ষীয় লোড বাজেট যাচাই করুন। হেলিকাল জাল অক্ষীয় থ্রাস্ট তৈরি করে, যা আউটপুট বিয়ারিংকে অবশ্যই পরিচালনা করতে হবে। যদি আপনি একটি পাতলা বিয়ারিং বা একটি ছোট ফ্ল্যাঞ্জ সহ একটি বিদ্যমান সার্ভো মোটরকে পুনরুদ্ধার করছেন, অতিরিক্ত অক্ষীয় লোডের জন্য একটি বড় থ্রাস্ট বিয়ারিং বা একটি নমনীয় কাপলিং প্রয়োজন হতে পারে। স্পার ইউনিটের কোন অক্ষীয় লোড নেই, তাই তারা টাইট রেট্রোফিটের জন্য নিরাপদ।
4. ইনস্টলেশন খাম পরিমাপ. একটি হেলিকাল প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্স সাধারণত একই ফ্রেমের একটি স্পার ইউনিটের চেয়ে 5 থেকে 10 মিমি লম্বা হয়, কারণ থ্রাস্ট বিয়ারিং-এর জন্য জায়গা প্রয়োজন। যদি মেশিনের খামটি ইতিমধ্যেই স্থির করা থাকে তবে সেই ছোট পার্থক্যটি প্রযুক্তিগত সুবিধাকে ছাড়িয়ে যেতে পারে।
5. মোট খরচ তুলনা করুন, শুধুমাত্র ইউনিট মূল্য নয়। একটি হেলিকাল ইউনিটের জন্য 15 থেকে 25 শতাংশ বেশি খরচ হতে পারে, কিন্তু যদি এটি দৈনিক রুটিন থেকে 2-ঘণ্টার পুনঃক্রমিককরণ সরিয়ে দেয়, তবে ROI সাধারণত মাসগুলিতে পরিমাপ করা হয়।

প্রোজেক্টের জন্য যেখানে পজিশনিং টলারেন্স 0.1 মিমি এর নিচে এবং টর্ক প্রোফাইল মসৃণ, একটি স্পার প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্স একটি নির্ভরযোগ্য এবং লাভজনক পছন্দ হিসাবে রয়ে গেছে। আমাদের SPE এবং SPF সিরিজ নিয়মিতভাবে প্যাকেজিং লাইন, বাছাই মেশিন, এবং সাধারণ পরিবাহক ড্রাইভের জন্য নির্দিষ্ট করা হয়।

রাউন্ড আউটপুট ফ্ল্যাঞ্জ সহ SPE সিরিজ স্পুর প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্স এসপিই সিরিজে একটি বৃত্তাকার আউটপুট ফ্ল্যাঞ্জ, 50W থেকে 7500W পর্যন্ত পাওয়ার রেঞ্জ এবং 3 থেকে 512 পর্যন্ত হ্রাসের অনুপাত রয়েছে, যা বিভিন্ন শিল্প চাহিদার জন্য নমনীয় এবং নির্ভরযোগ্য সমাধান প্রদান করে। পণ্য দেখুন →

কখন হেলিকাল চয়ন করবেন, কখন স্পুর চয়ন করবেন

একটি হেলিকাল প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্স চয়ন করুন যখন:

• স্পেক শীট মিলিমিটারের পরিবর্তে মাইক্রোমিটারে পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা তালিকাভুক্ত করে।
• ড্রাইভ অক্ষ লোডের অধীনে ঘন ঘন দিক বিপরীত করে।
• গোলমাল একটি নিয়ন্ত্রিত বা আরামের প্রয়োজন।
• মেশিনের আকার বাড়ানো যায় না তবে টর্কের চাহিদা বাড়তে পারে।

একটি স্পার প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্স চয়ন করুন যখন:

• অবস্থান সহনশীলতা 0.1 মিমি এর উপরে এবং চক্রের হার মাঝারি।
• বাজেট নির্দিষ্ট এবং শুল্ক চক্র অবিচ্ছিন্ন।
• আপনি একটি ন্যূনতম ফ্ল্যাঞ্জ পরিবর্তনের সাথে একটি বিদ্যমান মেশিন পুনরুদ্ধার করছেন।
• অগ্রাধিকার হল একটি দীর্ঘ চলমান দিনে সর্বোচ্চ শক্তি দক্ষতা।

উভয় তালিকাই বৈধ ইঞ্জিনিয়ারিং পছন্দ। ভুলটি তাদের বিনিময়যোগ্য হিসাবে বিবেচনা করছে, কারণ ব্যাকল্যাশ, টর্কের ঘনত্ব এবং অক্ষীয় লোডের পার্থক্যগুলি তুচ্ছ নয়।

চূড়ান্ত রায়

আপনার অ্যাপ্লিকেশানের যদি কম ব্যাকল্যাশ এবং উচ্চ টর্কের একসঙ্গে প্রয়োজন হয়, একটি হেলিকাল প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্স হল নিরাপদ স্পেসিফিকেশন। আপনার সীমাবদ্ধতাগুলি যদি প্রথমে খরচ, খাম, বা শক্তি খরচ হয়, একটি স্পার প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্স এখনও বিস্তৃত মধ্য-নির্ভুল মেশিনে নির্ভরযোগ্য কর্মক্ষমতা প্রদান করে।

আপনি বেছে নেওয়ার আগে ব্যবহারিক পদক্ষেপ হল রিডুসার আউটপুট ফ্ল্যাঞ্জে আসল সংখ্যার সাথে সত্যিকারের গতি প্রোফাইলের তুলনা করা। আমাদের প্রকৌশলীরা প্রতিদিন অঙ্কন পর্যালোচনা করে এবং ডেটা লোড করে এবং তারা আপনাকে একটি গিয়ারবক্স নির্বাচন করতে সাহায্য করতে পারে যা আপনার সার্ভো মোটর, আপনার দায়িত্ব চক্র এবং আপনার ইনস্টলেশন খামের সাথে মেলে। আমাদের সাথে যোগাযোগ করুন আপনি শেষ মিনিটের ফ্ল্যাঞ্জ পরিবর্তন বা ক্ষেত্রের ব্যর্থতা এড়াতে নির্দিষ্ট করার আগে৷৷