হারমোনিক রেডুসার: নির্ভুলতা সংক্রমণ প্রযুক্তির একটি রত্ন

হারমোনিক রিডুসার , হারমোনিক গিয়ার রিডুসার বা হারমোনিক ড্রাইভ রেডুসার নামেও পরিচিত, এটি আধুনিক যান্ত্রিক সংক্রমণ প্রযুক্তির একটি চকচকে মুক্তো। এটি কেবল শিল্প রোবট, সিএনসি মেশিন টুলস, এয়ারস্পেসের মতো উচ্চ-শেষ উত্পাদন ক্ষেত্রগুলিতে মূল ভূমিকা পালন করে না, তবে এটির অনন্য কাজের নীতি এবং কার্য সম্পাদনের কারণে নির্ভুলতা যন্ত্রপাতি ক্ষেত্রে একটি অপরিহার্য মূল উপাদান হয়ে ওঠে।

হারমোনিক রেডুসারের কার্যনির্বাহী নীতিটি তরঙ্গ জেনারেটর দ্বারা উত্পাদিত নিয়ন্ত্রণযোগ্য ইলাস্টিক বিকৃতি তরঙ্গের উপর ভিত্তি করে। এই প্রযুক্তিটি 1950 এর দশকে মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রে উত্পন্ন হয়েছিল এবং সি ওয়ালটন মুসার দ্বারা আবিষ্কার করা হয়েছিল এবং ধীরে ধীরে একটি উচ্চ-নির্ভুলতা সংক্রমণ ডিভাইসে পরিণত হয়েছিল। হারমোনিক রিডুসারটিতে তিনটি প্রধান উপাদান রয়েছে: তরঙ্গ জেনারেটর, নমনীয় গিয়ার (ফ্লেক্সস্প্লাইন বা ওয়েভ জেনারেটর ফ্লেক্স) এবং অনমনীয় গিয়ার (অনমনীয় স্প্লাইন বা সার্কুলার স্প্লাইন)। ওয়েভ জেনারেটরটি সাধারণত একটি উপবৃত্তাকার বা বল ভারবহন, যা নমনীয় গিয়ারকে রেডিয়ালি বিকৃত করতে বাধ্য করে যাতে এটি গতি এবং শক্তি সংক্রমণ অর্জনের জন্য অনমনীয় গিয়ারের দাঁতগুলির সাথে মেশে।

হারমোনিক রিডুসারের স্বতন্ত্রতা হ'ল এটি শক্তি প্রেরণে নমনীয় গিয়ারের ইলাস্টিক বিকৃতি ব্যবহার করে। এই বিকৃতিটি একটি অবিচ্ছিন্ন সাধারণ সুরেলা তরঙ্গরূপ, তাই "সুরেলা" সংক্রমণ নাম। জাল প্রক্রিয়া চলাকালীন, নমনীয় গিয়ারের দাঁত এবং অনমনীয় গিয়ারের দাঁতগুলির মধ্যে একাধিক জাল অঞ্চল গঠিত হয়। তরঙ্গ জেনারেটরটি ঘোরানোর সাথে সাথে এই অঞ্চলগুলি অগ্রসর হতে থাকে, যার ফলে নমনীয় গিয়ারটি একটি ছোট কৌণিক বেগের সাথে অনমনীয় গিয়ারের সাথে সম্পর্কিত ঘোরায়, যার ফলে একটি হ্রাস প্রভাব অর্জন করে। একই সময়ে প্রচুর পরিমাণে দাঁত জাল করার কারণে, হারমোনিক রিডুসারের উচ্চ নির্ভুলতা, উচ্চ লোড-বিয়ারিং ক্ষমতা এবং উচ্চ সংক্রমণ দক্ষতার সুবিধা রয়েছে।

হারমোনিক রিডুসারগুলির শ্রেণিবিন্যাসটি মূলত তাদের নমনীয় গিয়ারগুলির নকশার উপর ভিত্তি করে। বাজারে মূলধারার হারমোনিক রিডুসারগুলি বর্তমানে দুটি প্রকারে বিভক্ত: কাপের ধরণ এবং টুপি প্রকার। কাপ-টাইপ হারমোনিক রিডুসারের নমনীয় গিয়ারের নীচের অংশটি একটি কাপ-নীচে কাঠামোযুক্ত একটি কমপ্যাক্ট কাঠামো, যা উচ্চ টর্ক এবং ছোট আকারের অনুষ্ঠানের জন্য উপযুক্ত; হাট-টাইপ হারমোনিক রেডুসারের নমনীয় গিয়ারের নীচের অংশটি একটি স্থিতিশীল কাঠামো এবং বৃহত লোড-ভারবহন ক্ষমতা সহ একটি ফাঁকা বাহ্যিক পরিণত কাঠামো, যা উচ্চ টর্ক এবং উচ্চ টর্ক অনুষ্ঠানের জন্য উপযুক্ত। এই দুই ধরণের সুরেলা রিডুসারগুলি শিল্প রোবট, সিএনসি মেশিন সরঞ্জাম, অর্ধপরিবাহী উত্পাদন সরঞ্জাম এবং অন্যান্য ক্ষেত্রে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।

হারমোনিক রিডুসাররা তাদের অনন্য কাজের নীতি এবং কার্য সম্পাদনের সাথে যথার্থ যন্ত্রপাতি ক্ষেত্রে একটি অপূরণীয় ভূমিকা পালন করে। প্রযুক্তির অবিচ্ছিন্ন অগ্রগতি এবং বাজারের অবিচ্ছিন্ন সম্প্রসারণের সাথে, সুরেলা হ্রাসকারীরা উত্পাদন শিল্পের রূপান্তর এবং আপগ্রেড করার ক্ষেত্রে একটি গুরুত্বপূর্ণ শক্তি হয়ে উঠবে বলে আশা করা হচ্ছে।